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按照结构化编程思想，将下位机软件划分为主程序、子程序和中断程序三部分分别进行设计。
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DSP控制软件主要分主程序、定时器中断服务程序和AD转换中断服务程序。
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软件采用模块化软件设计的方法设计了控制系统主程序、中断服务程序及中断服务子程序。
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下位机软件系统主要由主程序、串行中断服务程序、数据转换子程序、定时器中断服务程序和脉冲输出子程序构成。
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软件采用C语言编写，实现了无位置传感器控制算法及转速和电流双闭环矢量控制；给出了系统主程序和PWM中断处理程序流程图。
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软件系统的设计采用模块化结构，主要由主程序、中断服务程序和若干功能模块子程序组成。
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系统软件设计，包括SCI通信中断子程序、捕捉中断子程序、定时器中断服务和A/D采样子程序、系统查询服务程序，以及采样数据最终的处理子程序等。
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The software of the controller incudes main programme and the realtime interrupt program.
软件部分包括主程序和实时中断程序.
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上位机控制系统软件用VB6.0编程，信号机系统程序用汇编语言编写，其定时中断处理程序分为100ms，0.5s和1s程序段。
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